Планеты земной группы, имеют одинаковое строение: ядро, мантию и кору, хотя каждый слой отличается по толщине, в зависимости от планеты.
Меркурий имеет среднюю плотность 5,43 г/см3, скорее всего, имеет жидкое ядро, состоящее, в основном, из железо-никелевого сплава.
Венера имеет кору, которая опускается на 10-30 км ниже поверхности. После этого, мантия достигает глубины около 3000 км. Планетарное ядро жидкое, состоит из железо-никелевого сплава. Средняя плотность 5,240 г/см3.
Земля имеет кору толщиной в среднем 30 км для суши и 5 км для морского дна. Земная Мантия распространяется на глубину 2900 км. Ядро начинается на глубине около 5100 км и состоит из двух отдельных частей: внешнее ядро – жидкое из железо-никелевого сплава, и внутреннее, которое представляет собой твердый сплав железа с никелем. Средняя плотность планеты 5,520 г/см3.
Марс составляет примерно половину диаметра Земли. Глубина коры и мантии не известна наверняка, средняя плотность 3,930 г/см3.